齿轮
齿轮为有齿之轮，藉其啮合作用将一轴之旋转运动传至他轴，在两轴之间传达运动或扭力，齿轮有许多种类,依照齿轮轴性区分,有平行轴(parallel axis),直交轴(intersecting axis),错交轴(non-parallel and
non-intersecting axis)。
模数：表示齿轮轮齿大小的一个指针，一对咬合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜）,模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为 （齿／吋）。
齿轮加工：刨齿
刨齿
有仿形法和展成法两种。仿形法刨齿是利用一块将被切齿形放大了的靠模板，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形。
展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿的两个侧面(图12)，刨刀刀刃往复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达7～8级，加工模数范围为 0.3～20毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，但刀具制造简单。
刨齿在直齿锥齿轮加工中应用广。
小模数齿轮相关标准：
GB/T 2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基准齿廓
GB/T 2363-1990 小模数渐开线圆柱齿轮精度
GB/T 9821.3-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮精度（与计时器用圆弧齿轮使用同一标准）
GB/T 9821.6-1988 计时器用齿轮模数系列（模数m=0.05-1.00mm）
GB/T 9821.4-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮基准齿形（适用于模数m=0.08-1.00mm，齿数大于7的齿轮）
GB/T l0224－1988 小模数锥齿轮基本齿廓
GB/T l0225－1988 小模数锥齿轮精度制
GB/T l0226－1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓
GB/T l0227－1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度
JB305－1962 小模数圆柱齿轮及其传动公差
JB306－1962 小模数圆锥齿轮公差
JB304－1967 小模数齿轮原始齿形要素
JB305－1967 小模数圆柱齿轮及其传动公差
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